2023年12月13日消息，据国家知识产权局公告，宁波海天精工601882）股份有限公司取得一项名为“一种立式加工中心用圆盘式刀库机构“，授权公告号CN220161897U，申请日期为2023年4月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开的立式加工中心用圆盘式刀库机构，包括框体、刀盘、驱动机构、倒刀气缸和换刀机构，驱动机构包括伺服电机、减速机、小齿轮和大齿轮，伺服电机的输出轴经减速机与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的内圈由多个轴承支撑并径向胀紧，刀盘同轴固定在大齿轮上，其圆周方向安装有若干刀套，倒刀气缸的活塞杆的下端固定有倒刀块，框体的底端固定有卡刀块，卡刀块上设有卡刀槽，卡刀块设于倒刀块的下方，换刀机构包括换刀臂和凸轮箱，换刀臂通过胀紧套与凸轮箱的输出端连接，换刀臂设于卡刀块的下方。该刀库机构的结构简单，故障点少，传动精度高，性能稳定，响应速度快，可提高换刀动作的平稳性和换刀效率，且便于生产调试和维修。